Préchauffer le four à 400°F (200°C). Placer les quartiers de pommes de terre sur une plaque de cuisson, arroser d'une c. à soupe d'huile d'olive, saler et poivrer. Faire rôtir au four pendant 20-25 minutes, jusqu'à ce qu'elles soient dorées et tendres.

Pendant ce temps, couper le filet de porc en médaillons d'environ 2 cm d'épaisseur. Assaisonner de sel et de poivre.

Mélanger la moutarde de Dijon avec l'ail haché et badigeonner les médaillons de porc.

Chauffer le reste de l'huile d'olive dans une poêle à feu moyen-vif. Saisir les médaillons de porc 3-4 minutes de chaque côté, jusqu'à ce qu'ils soient bien dorés et cuits à cœur (63-71°C).

Ajouter les asperges dans la poêle avec le porc pour les 5 dernières minutes de cuisson, ou les faire cuire à la vapeur ou griller si vous préférez.

Servir les médaillons de porc avec les asperges et les pommes de terre rôties. Arroser d'un filet de jus de citron et garnir de persil frais haché si désiré.