Préchauffer le four à 200°C (400°F). Préparer les patates douces en les pelant et en les coupant en cubes de 2-3 cm. Hacher l'ail.

Dans un grand bol, mélanger les patates douces avec 1 c. à soupe d'huile d'olive, le romarin, du sel et du poivre. Étaler sur une plaque de cuisson tapissée de papier parchemin.

Dans un petit bol, mélanger la moutarde de Dijon, le sirop d'érable, l'ail haché, du sel et du poivre. Badigeonner généreusement les filets de porc avec cette marinade.

Déposer les filets de porc sur la même plaque de cuisson que les patates douces. Enfourner pour 20 minutes.

Après 20 minutes, retourner les filets de porc et les patates douces. Remettre au four pour 20-25 minutes supplémentaires, ou jusqu'à ce que le porc atteigne une température interne de 63°C (145°F) et que les patates douces soient tendres et légèrement dorées.

Retirer le porc du four et le laisser reposer 5 minutes avant de le trancher. Servir immédiatement avec les patates douces rôties.