Préchauffer le four à 375°F (190°C). Cuire les pâtes Barilla selon les indications sur l'emballage, puis égoutter et réserver.

Dans une grande poêle, chauffer l'huile à feu moyen. Faire revenir l'oignon et les carottes jusqu'à ce qu'ils soient tendres, environ 5 minutes. Ajouter l'ail et cuire 1 minute de plus.

Ajouter le bœuf haché maigre dans la poêle et cuire en l'émiettant jusqu'à ce qu'il soit bien doré. Égoutter l'excédent de gras.

Incorporer les tomates en dés, le bouillon de bœuf, la sauce Worcestershire, les herbes de Provence, le sel et le poivre. Laisser mijoter à feu doux pendant 10 minutes.

Dans un petit chaudron, faire fondre le beurre à feu moyen. Ajouter la farine et fouetter pendant 1 minute. Incorporer le lait graduellement en fouettant jusqu'à épaississement. Assaisonner de sel, poivre et muscade.

Dans un plat de cuisson de 9x13 po, étaler les pâtes cuites. Couvrir avec la préparation de bœuf haché. Napper de sauce blanche et saupoudrer de fromage cheddar râpé.

Cuire au four pendant 20-25 minutes, ou jusqu'à ce que le dessus soit doré et bouillonnant. Laisser reposer quelques minutes avant de servir.