Préchauffer le four à 200°C (400°F). Dans un bol, mélanger le sirop d'érable, la moutarde de Dijon, l'huile végétale, l'ail haché, le sel et le poivre pour créer la sauce à l'érable.

Déposer les hauts de cuisse de poulet, les quartiers de pommes de terre et les quartiers d'oignon dans un plat de cuisson. Verser la sauce à l'érable sur le tout et bien mélanger pour enrober tous les ingrédients.

Enfourner le plat et cuire pendant 30 minutes. À mi-cuisson, ajouter les morceaux d'épi de maïs dans le plat et mélanger délicatement.

Poursuivre la cuisson pour 15-20 minutes supplémentaires, ou jusqu'à ce que le poulet soit bien cuit (74°C interne) et les légumes tendres et légèrement caramélisés.

Retirer du four et laisser reposer quelques minutes avant de servir. Goûter et ajuster l'assaisonnement si nécessaire.