Préchauffer le four à 400°F (200°C).

Dans un grand bol, mélanger les pommes de terre et les carottes avec l'huile d'olive, l'ail, le romarin, le sel et le poivre. Bien enrober.

Étaler les légumes en une seule couche sur une plaque de cuisson tapissée de papier parchemin.

Enfourner les légumes pour 15 minutes.

Après 15 minutes, ajouter les côtelettes d'agneau sur la même plaque de cuisson, parmi les légumes. Arroser les côtelettes de jus de citron.

Remettre au four pour 15-20 minutes supplémentaires, ou jusqu'à ce que l'agneau soit cuit à votre goût (63-71°C interne) et que les légumes soient tendres et légèrement dorés.

Retirer du four et laisser reposer l'agneau 5 minutes avant de servir. Déguster avec les légumes rôtis.